机器人简介
本节对川崎机器人进行一个简单的介绍，产品系列，控制器，行业应用等。本节作为川崎机器人学习提升的开篇章节，使在技术、应用层面对川崎机器人有个大体的认识。日本川崎机器人
2006年进入中国市场，成立川崎机器人天津有限公司。主要做6轴机器人以及行业专用机器人；
产品类别范围比较广，从小负载、中负载、大负载、超大负载都有较全的产品类别可以选择。在中国应用在汽车制造相关行业比较多；主要在搬运、码垛、弧焊、点焊、涂装、分拣等方面应用较多。
控制系统构成：
一台标准川崎机器人的应用，必须有本体、控制器、示教器。6关节轴的机器人本体，用来实现动作的执行；控制器用来实现系统控制，数据、程序等软件的存储与处理；标准的E/F系列控制器，都标配了16入16出的外部IO信号卡，可实现与外部的关联控制；也提供基于TCP/IP通信用的套接字（socket)接口的命令，能使数据在机器人控制器和其它设备间进行通信。
示教器用来手动控制操作，包括示教，编程，监控，设置等都可以通过示教器完成。
控制器的分类及参数：
注意：
川崎机器人的关节运行称为JOINT运动；
川崎机器人基于基准坐标系的运行称为BASE运行
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