在探索人类起源之前，我们必须先了解地球的生物演化历程。科学家们估计，宇宙的年龄大约在150亿至200亿年之间。根据广为接受的宇宙大爆炸学说，宇宙约在150到200亿年前，由一个高密度、高温度的情形爆炸而成。这次大爆炸导致了宇宙物质的扩散，形成了基本的粒子，并逐渐提高出原子核。随着宇宙的不断膨胀和冷却，物质由辐射情形转变为物质情形，从而诞生了无数的银河系，包括我们所在的太阳系。
太阳系大约形成于50亿年前，而地球的形成则在46亿年前。在这段漫长的历史中，地球表面大部分时刻都是无生活的。大约39亿年前，地球上出现了原始的海洋。这些几乎完全是淡水的原始海洋中溶解了大量的有机物质，如氨基酸和核苷酸。在太阳和地球的其他物理影响下，这些有机物质形成了蛋白质。经过数亿年的演变，这些蛋白质变得越来越复杂，最终在34或33亿年前，生活在地球上诞生了。
地史学家根据古生物的演化和地壳的运动，将地球的历史划分为五个大的阶段：太古代、元古代、古生代、中生代和新生代。太古代是地球历史上最古老的时期，持续了约15亿年（从40亿年前到25亿年前）。在这个时期，地球的岩石圈、水圈、大气圈以及生活的形成都发生了。大约39亿年前，地球形成了最初的永久地壳，到了35亿年前，大气圈和水圈开始形成。在太古代的初期，地球上还没有生活出现。到了大约33亿年前，地球形成了最古老的沉积岩，大气圈中含有一定量的二氧化碳，并且出现了与生物活动相关的、最早阶段的叠层石；到了31亿年前，地球上开始出现了比较原始的藻类和细菌。在29亿年前，地球上出现了原核生物。
元古代早期，火山活动仍然非常频繁，生活处于缓慢而低水平的进化阶段，但大气圈中有了更多的氧气。在19亿年前，大陆地壳不断增厚，地球表面保持了一种非常有利于生活提高的环境。蓝藻和细菌继续提高，到了大约13亿年前，已经出现了最低等的真核生物——绿藻。在元古代晚期，盖层沉积继续增厚，火山活动显著减弱，并出现了广泛的冰川。从此，地球出现了具有明显特征的带性气候环境，为生物的多样性提供了天然条件。到了大约6亿年前，地球上已经有了浮游动物、节肢动物和腔肠动物。
古生代大约从6亿年前开始，到2.3亿年前结束。古生代包括六个纪：寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪。在这个时期，动物群以海生无脊椎动物中的三叶虫、软体动物和棘皮动物最为繁盛。这一时期还出现了低等鱼类、古两栖类和古爬行类动物。古植物在古生代早期以海生藻类为主。许多地方都布满了茂密的森林。
中生代大约从2.3亿年前开始，到6700万年前结束，分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪三个纪。中生代曾被称为爬行类时代，而鸟类、有袋类和有胎盘的哺乳动物也开始出现。在无脊椎动物中，软体动物中的菊石类最为繁盛，中生代又被称为菊石时代。植物以裸子植物的苏铁、银杏为最繁盛，因此中生代又称为裸子植物时代。中生代出现了最早的哺乳动物、恐龙和最早的鸟类——始祖鸟。
新生代大约从6700万年前开始，延续至今。可以划分为第三纪和第四纪两个纪。这个时期的生物已经接近现代，脊椎动物的特征是哺乳动物的兴起和繁盛。兽类大量出现，从中分化出了一支灵长类，从灵长类中又进化出了猿类。第三纪是哺乳动物繁盛时期。第四纪便进入到了人类的时代。灵长类也开始出现，并从中逐渐提高出了最早的猿类。猿类头盖骨低平，颅腔很小，骨壁很厚，眉嵴特别粗大，颏部后缩。它具有较复杂一些的脑、肠，较广阔的胸和扁平的胸骨。生活在大约1400万年前的古代猿类（类人猿），就是人类的远古祖先。
2. 人类关于自身起源的认识经过
在19世纪之前，关于人类起源的解释经历过传说、假说和学说三个阶段。全球各民族关于人类起源的传说，基本上分为两类。一类是天地开辟传说，包括解释宇宙、天地之间各种天然现象的起源；另一类是种族和文明起源的传说，包括人类及本族始祖起源，解释人类文明的起源。例如，神话宗教的解释女娲氏和普罗米修斯的传说。泥土造人。
关于生物演化的研究，揭示出一条又一条精妙的生活脉络。
7. 在诸多探究方式中，比较胚胎发育成为了揭示生物进化的一个重要手段。不同的物种在胚胎发育初期，往往会呈现出相似之处，比如它们共同具有的鳃裂特征，这暗示了它们共享了一个相同的进化起点。
生物的进化，实则是一段由简至繁、由水至陆、由低等至高等的漫长历程。随着时刻的推移，每一个微小的变化都在悄然发生，这种变化虽然缓慢而渐进，却构成了生物学中进化的本质。
现今，众多动物已不再出现在我们的视线中，这是由于天然选择的法则在起影响。在天然选择的洗礼下，能够适应环境的动物得以生存和繁衍，而那些无法适应的则逐渐消失。这些被天然淘汰的动物遗体，在天然环境的雕琢下，以化石的形式保存下来，为科学家们研究古生物提供了宝贵的线索。
地球早期的生活大多在海洋中孕育，如原生动物等。随着时刻的推移，海洋中开始出现了水母、珊瑚和蠕虫等软体动物。经过数亿年的演变，鱼类才在海洋中崭露头角。直到距今3.6亿年前，两栖动物才首次踏足陆地，这标志着生物进化的一个重要里程碑。此后，爬行动物和恐龙相继出现，地球进入了最为繁盛的时期。
在史前时期，地球上的生活形式丰盛多样。三叶虫作为早期的生物其中一个，在寒武纪初期就已经出现。它们的身体被分为头、胸、腹三部分，有着三片叶状的贝壳。而甲胄鱼则是最早的脊椎动物其中一个，生活在古生代时期。这些古老生物的身体特征与他们的生存环境息息相关。
还有生活在第四纪冰川时期的猛犸象，它们适应了寒冷的气候，全身覆盖着厚重的毛发。始祖鸟则是古生物中的另一重要代表，从其化石上我们可以看到与现代鸟类相似的特征，如清晰的羽毛印痕和进化的翅膀。
地球的进化历程是一段宏大的史诗。从太古代的地球形成与化学进化，到元古代的细菌和藻类时代，再到古生代的各种生活形式出现，每一个时代都见证了生活的演变和提高。中生代和新生代的交替中，被子植物和哺乳类逐渐成为主导，而第四纪更是包括了人类时代的到来和现代动植物的出现。
每一次生物的变迁都引发了我们的思索：何故有些生物会突然消失？史前时期地球上的其他动物又是怎样的？这些难题的答案都隐藏在地球进化的历史长河中，等待着我们去探索和发现。
